用shell连接两个文件，如何实现？

有两个文件a.txt 和 b.txt
a.txt中第一列和第二列数字都有重复，格式如下：
20000401 100000999
20000401 100002999
20000401 100007999
20000401 100013999
20100503 100000999
20100503 400002999
20100503 100007999
20100503 400013999

b.txt中第一列数字唯一，不重复，格式如下：
100000999 123
100002999 456 
100007999 137
100013999 253
400002999 394
400013999 672

想要连接两个文件形成c.txt，形成的c.txt格式如下：
20000401 100000999 123
20000401 100002999 456
20000401 100007999 137
20000401 100013999 253
20100503 100000999 123
20100503 400002999 394
20100503 100007999 137
20100503 400013999 672

用shell命令，或shell编程，请问如何实现？

试试
join -1 2 -2 1 a.txt b.txt

或者试试
join -j 1.2 2.1 a.txt b.txt

我没有环境

可以直接执行文本文档操作吗？

LS应该正确的，如果还不行再试试
join -j1 2 -j2 1 a.txt b.txt
估计根据系统不同，join这个命令的option有些稍微差别