关于双系统-ubuntu

我原本的系统是xp的，然后想要在划出新的小一点的盘用来装ubuntu，但是在分盘的时候遇到了问题。
我原本四个盘，四个都是主分区，分别为C:FAT32，D、E、F都是NTFS，大小分别为20G、90.90.90G。
在分盘时，我将F盘删除然后建立新盘70G，还剩下20G是可利用的，同学告诉我一种方法说是可以把ubuntu装在20G不可利用的区域，但是在我的电脑里是看不到的，但是我试的时候ubuntu安装系统说没有根目录，让我重新分区，愚人疑惑不已，请大师指点。
P.S.：我的四个盘全都是主分区。
加问：fat32和ntfs作为系统盘有什么区别，还有主分区，拓展分区和逻辑分区的联系和区别及用处，谢了又谢。

4个主分区?????不能在分了，硬盘最多只能划分4个主分区~~~~~~~~