我想玩儿单片机，可以在linux系统的环境下吗？

请问：我已经在usr/local安装了cross-2.95.3，并且在bashrc中添加了export PATH=$PATH:/usr/local/arm/2.95.3/bin,在我的目录下面，输入arm-linux-gcc -v没有问题，但是一旦我输入sudo -i，之后，进入root目录，再输入arm-linux-gcc -v就显示arm-linux-gcc ：command not found。
紧接着，我下载了u-boot-1.1.2.tar.bz2，解压在root文件夹下，然后进入u-boot-1.1.2，然后make at91rm9200dk_config，再make，结果显示arm-linux-gcc ：command not found，为什么啊，谢谢解答