编译u-boot出错： No rule to make target `.depend'

嵌入式组介绍：嵌入式组以创意为基础，根据需求开发和制作用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置。
技术力量：智能家居系统 车辆停泊监测系统 无线电通讯 信号处理芯片设计
操作系统移植发展方向：基于ARM linux驱动开发和系统移植，对ARM架构的进一步开发研究，制作自己的android ui 对FPGA和DSP进一步开发，做一些与算法结合的信号处理微处理器（MCU）设计承担一些外包，做一些系统级的开发

如上，请问这个嵌入式组的主要工作是什么

修改定制安卓？？