求xpath

有如下xml：
<table>
  <tr>
  <td>
  <a1>aaa</a1>
  <a2>20</a2>  
  <a3>20</a3> 
  </td>
  </tr>

  <tr>
  <td>
  <a1>bbb</a1>
  <a2>20</a2>  
  <a3>20</a3>
  </td>
  </tr>

  <tr>
  <td>
  <a1>ccc</a1>
  <a2>20</a2>  
  <a3>20</a3>
  </td>
  </tr>
</table>

如何获得 a1=bbb 的那个 <tr> 节点，<tr>节点的位置不一定是第二个。
xpath怎么写？

你试一下 /table/tr/td/aa[text()>35]

打错了/table/tr/td/aa[text()="bbb"]