请教waitpid函数的问题!

我看了以下waitpid的相关的东西，但是，就是在多个进程 的时候，会迷糊，不知道怎么用，请教各位大侠，给个详尽的解释，以及要注意的问题等，不胜感激。

http://blog.csdn.net/jpcfei/article/details/6289340

http://blog.csdn.net/yuchenchen2003/article/details/2445230

http://blog.csdn.net/yinghuashihun/article/details/6387405