tp的 D 和 M 方法到底有何异同？

tp的 D 和 M 方法到底有何异同？

$Form = M("Form");
$Form = new Model("Form");

$Form = D('Form');
$Form = new FormModel();

我搞不清这个new model('form')和new formmodel()有啥区别，
基础差点，哟高人详细解释下吗

我听说好像 d是实例化自己写的model
m是实例化系统model，

$Form = new Model("Form");
$Form = new FormModel();
那这两句有何异同呢？