小白菜弱弱的问个Ｃ的问题

实现像emacs那样编译时执行make命令，自动打开新窗口显示编译的错误，实在不能从编译错误跳转到某文件指定的行没关系，能在不关闭vim的前提下看到错误就行了，当然能跳转更好。
不希望用:!make这样的东西，要同时能看到错误和代码
有什么插件能做到吗？