有没有什么命令或方法可以查看系统已经加载的so列表

如题。
linux/unix环境下，动态链接库在加载后，代码段在内存中只有一份。
就是说，如果有新的进程引用已经加载的动态库，就可以共用之前已经载入内存的共享库代码段。

所以，操作系统必须知道哪些动态库已经加载过了，有高手知道操作系统是如何实现这一需求的么，拜谢！

pmap ?
pmap -x pid