MYSQL中如何杀掉一个在等待锁的语句？

我刚才试过使用show processlist以后查找相关语句的id，然后使用kill query id可以停掉长时间运行的insert。

不过如果A事务把表a锁住，然后B事务尝试获取表a的锁，这是就会出现锁等待。此时我想要停掉B事务中的当前语句，使用kill的方法不管用，B事务中语句仍然等待，直到报错ERROR 1205 (HY000): Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction

请问大家有没有什么好的解决办法？

innodb_lock_wait_timeout设置成 小一点.

谢谢 
我刚才看了下这个参数的介绍，调小的话是能减少等待锁的时间，不过我想问的是有没有语句能够直接停掉等待锁的那条命令？而不是被动的等待超时然后退出