关于direct中绕任意轴旋转的问题？

绕任意轴方法：[来源：GameRes.com]
D3DXMATRIX*D3DXMatrixRotationAxis( 

  D3DXMATRIX* pOut,//returnsrotationmatrix 

  CONST D3DXVECTOR3* pV,//axistorotatearound 
  FLOATAngle//angle,inradians,torotate 

  ); 
需要绕D3DXVECTOR3* pV向量表示的轴旋转。
但我的问题是这种向量只能表示从原点出发的，那我要真正绕空间中任意一个向量旋转有怎么办喃？
即时用两个D3DXVECTOR3相加减得到的向量好像也会平移到原点。

先反向平移 ，再旋转 ，然后平移回去。？