我应该怎么做啊？adriod系统HAL层的问题（大牛们帮帮忙啊）

大家好，现在遇到一点问题，是关于android系统HAL层的，我应该怎样加入一个模块，来调用底层的驱动，比如说一个leds的例子，想要生成JNI层需要的.so文件，应该怎么做啊？
之前在网上看到过hello的例子，那是从底层驱动开始的，就是自己加驱动源码然后编译，然后在HAL层再加源码，最后就可以调用这个虚拟设备了！但是现在andorid源码中有leds的驱动源码以及HAL层的源码，我在配置内核时也选中了leds support，但是貌似还是不能用啊！
 我应该怎么做啊？谢谢各位啦！

HAL，吼吼，看了好几天只看了个大概。
楼主代码是自己写的吗？还是android源码里面的？源码里面的不一定可以直接用啊