URL中出现中文，如何转换回来

我最近想玩一个网页抓数据的工具，但是当URL中出现中文的时候，显示的不是中文，而是被编码了的，我的目的是想提取里面的中文，得到这些数据
比如这个url
http://www.baidu.com/s?tn=sogouie_dg&wd=%D6%D0%B9%FA
我在百度中搜索‘中国’，然后地址栏后面的参数wd如果不编码，应该是wd=中国，但是现在是，wd=%D6%D0%B9%FA，请问我如何把这个转换回中文，另外，网页中的数据，有些也是编码形式的，不是明文，比如<td>&#29747;&#24681; &#29595;&#33714;(Lene Marlin)</td>,这些也是我想提取的东西，但是都是编码的数据，而不是明文的中文数据，我该如何做才能把这些转换为中文，我刚接触，这些不懂，希望大家指教指教

http://www.baidu.com/s?tn=sogouie_dg&wd=%D6%D0%B9%FA
用request(wd)获取过来再显示就可以了