linux下硬盘的热插拔问题

本人linux小菜，现遇到要在linux下对磁盘进行热插拔的问题，要求:
1.正在读写文件时拔下硬盘要能被感知到,并报出相关错误，
2.最好能在硬盘插回去后又能继续自动挂载上，
3.如果不能自动挂载，那如何感知硬盘是否挂载正常。

现在在一有8块硬盘组成RAID阵列的机器上测试，发现只要拔出一块儿磁盘再插上就不能正常工作了，但查看发现还是挂载着的，只是那个挂载点不能进行正常文件操作，其他磁盘都能正常工作。

求高人指教啊！！！

总么都没人来看看啊……