linux，怎么运行程序？

是linux centos5.3的系统

[root@localhost testC]# gcc -o helloWorld helloWorld.c
[root@localhost testC]# ls -al
total 40
drwxr-xr-x 2 root root 4096 Aug 18 13:38 .
drwx------ 4 ssl ssl 4096 Aug 18 13:29 ..
-rwxr-xr-x 1 root root 4752 Aug 18 13:36 a.out
-rwxr-xr-x 1 root root 4752 Aug 18 13:38 helloWorld
-rw-r--r-- 1 root root 76 Aug 18 13:36 helloWorld.c
-rw------- 1 root root 12288 Aug 18 13:31 .helloWorld.c.swp
[root@localhost testC]# helloWorld
-bash: helloWorld: command not found
请问为什么我输入helloWorld会command not found
我要怎么执行helloWorld呢 ？

小弟分少，问题多。所以。。。还请大家帮帮忙。

若要执行现行目录下的程序，使用./helloWorld