嵌入式半路出家，Linux半路出家。弱弱问下大家Linux开发用些什么工具啊。

如题，由于Linux半路出家，所以觉得在Linux上开发很不方便，Windows上开发有那么多工具，很简单的例子，source insight类型的编辑器Linux上都没有，Linux那么多api、结构体等，没自动补齐的工具……觉得效率好低，难道要把大多都记住？？或者，在Windows下面写代码而只是在Linux下编译？？问题有点弱智哈~··~不过希望大家都说说你们是怎么搭建嵌入式Linux开发环境的。谢谢啦>..<

俺是在windows下写代码，linux下编译。