linux 线程 信号

问题是这样：
 
程序结构开辟了两个线程，整个程序目前包括主控线程一共三个线程：
线程1；线程2；主控线程。
 
线程1有个条件变量，当这个条件满足的时候会向GPIO口输出一个高电平，这样LED灯就会亮，程序的需求是让这个高电平持续6秒钟，然后写入一个低电平让LED灯灭掉，线程1不能被阻塞。
 
想法1：
线程1设置高电平后 sleep（6），不可行，线程阻塞了。
 
想法2：
用闹钟，线程1注册一个信号处理函数，线程1设置一个高电平后，alarm（6），但是线程不能收到这个信号。（试验主控线程可以发一个信号给某个线程）。

这两个想法都不行，请高手指教，在线等！！

想法3：
线程1判断外部变量flag为真是点亮，其他线程在flag为真是定时6秒，6秒后flag为假