求linux下异常打印定位故障的文章

如：
E/ZhaoClientTestCameraService( 396): [ in Client] getNumberOfCameras() from Server is 1
I/DEBUG ( 31): *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** ***
I/DEBUG ( 31): Build fingerprint: 'generic/generic/generic:2.3.3/GINGERBREAD/eng.root.20110401.104038:eng/test-keys'
I/DEBUG ( 31): pid: 396, tid: 396 >>> ./ZhaoClientTestCameraService <<<
I/DEBUG ( 31): signal 11 (SIGSEGV), code 1 (SEGV_MAPERR), fault addr 00000000
I/DEBUG ( 31): r0 00000000 r1 00000004 r2 00000000 r3 bea20c00
I/DEBUG ( 31): r4 a8213bd9 r5 bea20c00 r6 bea20c30 r7 00000000
I/DEBUG ( 31): r8 00000000 r9 00000000 10 00000000 fp 00000000
I/DEBUG ( 31): ip aba93c34 sp bea20bf0 lr aba8ed09 pc aba8ed08 cpsr 80000030
I/DEBUG ( 31): #00 pc 0000ed08 /system/lib/libcamera_client.so
I/DEBUG ( 31): #01 pc 00008738 /data/ZhaoClientTestCameraService
I/DEBUG ( 31): #02 pc 00014db8 /system/lib/libc.so
I/DEBUG ( 31): 
I/DEBUG ( 31): code around pc:
I/DEBUG ( 31): aba8ece8 99031c30 ebb4f7fc 220068a0 68032102 
I/DEBUG ( 31): aba8ecf8 1c329200 1c2b695c 1c2847a0 eb9cf7fc 
I/DEBUG ( 31): aba8ed08 1c286038 eb98f7fc 1c286078 eb94f7fc 
I/DEBUG ( 31): aba8ed18 1c281c04 ebccf7fc f7fc1c30 b01debca 
I/DEBUG ( 31): aba8ed28 bdf01c20 b09ab570 ad02ae0e 1c301c04 
I/DEBUG ( 31): 
I/DEBUG ( 31): code around lr:
I/DEBUG ( 31): aba8ece8 99031c30 ebb4f7fc 220068a0 68032102 
I/DEBUG ( 31): aba8ecf8 1c329200 1c2b695c 1c2847a0 eb9cf7fc 
I/DEBUG ( 31): aba8ed08 1c286038 eb98f7fc 1c286078 eb94f7fc 
I/DEBUG ( 31): aba8ed18 1c281c04 ebccf7fc f7fc1c30 b01debca 
I/DEBUG ( 31): aba8ed28 bdf01c20 b09ab570 ad02ae0e 1c301c04 
I/DEBUG ( 31): 
I/DEBUG ( 31): stack:
I/DEBUG ( 31): bea20bb0 0000aa08 [heap]
I/DEBUG ( 31): bea20bb4 a821b02d /system/lib/libbinder.so
I/DEBUG ( 31): bea20bb8 00000001  



怎么去分析pc lr等
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