帮忙写一个通过父节点ID查询所有子节点ID的SQL

create table t_dept
(
  n_dept_id int(11) not null auto_increment,
  n_keyin_id int(11) not null,
  n_dept_supervisor_id int(11) not null,
  n_dept_contact_id int(11),
  n_dept_father_id int(11),
  vc_dept_name varchar(4000) not null,
  vc_dept_tel varchar(4000),
  vc_note varchar(8000),
  dt_del_time datetime,
  primary key (n_dept_id)
);
其中：n_dept_id自己的ID， n_dept_father_id父ID。
有木有mysql大神帮我写一个一个通过自己的ID查询所有子节点ID的SQL。我参考了http://www.cnblogs.com/fromchaos/archive/2010/12/15/1907031.html，但是一直第一句话就报错，不知道原因。

参考下贴中的多种方法。

http://blog.csdn.net/ACMAIN_CHM/archive/2009/05/02/4142971.aspx
MySQL中进行树状所有子节点的查询