请教usort，多个数组自定义排序原理

求usort，多个数组自定义排序原理：
usort函数，(两个元素搞懂了)，多个元素排序方法研究了一天也没搞懂，求详细的，过程。麻烦各位师兄、老师了。
例如：
<?php
function cmp ($a, $b) {
    if ($a == $b) return 0;
    return ($a < $b) ? -1 : 1;
}

$a = array (3, 2, 5, 6, 1);

usort ($a, "cmp");
while (list ($key, $value) = each ($a)) {
    echo "$key: $value\n";
}
有这么解释的：
第一次,cmp()的第一个参数,取的是$a[ceil(sizeof($a)/2)-1],也就是中间的一位; cmp()的第二个参数,取的是 $a[1]; 并以第一个参数作为一个准绳跟数组里的其他所有值进行比较，排出一个序列，并确定了第一个参数在数组中的位置．．然后以第一个参数作为分界点，分成两段，同理开始排序计算出没个值按从顺序排出来．
这句话如下不明白：
1.并以第一个参数作为一个准绳跟数组里的其他所有值进行比较，排出一个序列     {排出什么序列，这个准绳，的位置}
2并确定了第一个参数在数组中的位置．然后以第一个参数作为分界点，分成两段，同理开始排序计算出没个值按从顺序排出来．{分成两段，准绳先和谁比较呢，序列是什么用的呢。}


请不要粘贴复制。再次感谢各位。

偶也不会，过来学习。