新手一问，到底什么是内核层编程？

最近在做一个有关 linux 系统 安全 的课题，程序要求只能在内核层使用，以前很少接触linux,不是很明白内核层是什么概念，（大家都能查到的定义就不要复制了），是不是说在写程序的时候我只能调用kernel目录下定义的函数不能调用usr/include/中的头 文件 啊？？？但是我也在一些程序的源码（内核级）中看到过调用usr/include/中的头文件，比如#include＜stdint.h＞.这是为什么？
再问几个实际的函数，比如scanf,sprintf函数可以在内核层使用吗？如果不行，相同的功能怎么实现？
（新手很多概念不熟悉表达的可能不清楚，请高手多不吝赐教）

不懂

我也不懂

内核编程主要包括下面几大块：进程管理、进程间通信、内存管理、文件系统、I/O接口及设备资源管理。