fork问题

我想做的是 在程序中开一个终端，并执行写好的另一个程序。
（1）用execlp("gnome-terminal","gnome-terminal","-x","/home/bear/Desktop/rubbish/s", NULL);
运行时提示
Failed to connect to the session manager: None of the authentication protocols specified are supported。
（2）然后改用system("sudo gnome-terminal /home/bear/Desktop/rubbish/s");
可以打开终端，但是不能执行编译好的程序。
这两个函数怎么改才能达到我的目的呢？求教！