多进程多线程模式下，主进程如何感知子进程或子线程的执行情况

编程中，主进程开始执行，之后产生一些子进程或者子线程执行任务，也就是Boss-Worker的模式，主进程和子进程或子线程并行执行。某些时间，主进程想知道子进程或子线程执行完了没有。请问在perl中该如何实现这个功能？多谢

自己看了看文档，实现了一个子线程运行完成之后，主进程让子线程退出的方法，示例代码如下：

threads->create(\&run_thread);
threads->create(\&run_thread_15);
while(1) {
        my @thrs = threads->list(threads::joinable);
        foreach (@thrs) {
                $_->join;
                print "success join\n";
        }

        foreach (threads->list) {
                print "threads now:", $_, "\n";
        }
        print "one round end\n";
        sleep 5;
}

sub run_thread {
        print "thread id is ", threads->tid(), "\n";
        sleep 30;
}

sub run_thread_15 {
        print "thread id is ", threads->tid(), "\n";
        sleep 15;
}

其中关键的一个方法是 threads->list(threads::joinable)，可以参见官方文档http://perldoc.perl.org/threads.html