非常基础的MIPS问题求教

C/C++ code

for(i = 0; i < 10; i++)
    a += b;

假设a, b, i, j分别在寄存器r0, r1, r2, r3中；假设r1也为数组D的首地址。
把上面那段C代码翻译成MIPS，下面这样写对么？
add $r2, $zero, $zero
LOOP: add $r0, $r0, $r1
FOR: addi $r2, $r2, 1
slti $r3, $r2, 10
bne $r3, $zero, LOOP

上课时貌似都听懂了，自己写又云里雾里的，觉得好像应该用些J类型的但是又不懂到底哪里需要，望指点
J Addr
JAL Label
JR $ra
这3个是怎么用的？望大侠给出最简单清晰的例子

还有这句用MIPS应该怎么写呢？
D[a] = b + a;
不清楚地址里是另一个reg的时候指令上是怎么表示的~

都是最基础的内容，大侠随便敲一下告诉我就好~谢谢！

这么基础的问题没有人能帮我一下吗T T