求大牛说说新手的代码习惯养成问题？

本人还算新手，希望能养成好习惯，公司太小没有大牛指导，代码比较差，希望高手说一说要如何养成好的习惯？
splint  valgrind strace这些靠谱吗？怎么有些人说不靠谱呢。老板要求给程序写文档，但自己没写过，不知道写啥样子，用doxygen可以吗？求路过的大牛说一说，这方面的东西，尽量能说一说。

没有人指导啊！
文档暂时就用doxygen latex，可惜linux下中文问题让人头痛，画图的用graphviz，感觉挺好玩。

期待大牛说说新手该如何成长？