多线程中ESP是如何转换的？

在多线程中，几乎每个线程都设置了属于自己的堆栈空间，那么ESP指向哪个线程的栈顶？线程切换时，ESP的内容是如何保留和转换的？如果是系统自动保留和转换的，那么是在哪里保留的？如果是靠线程自己保留和转换，那么在线程退出时如果并未恢复ESP，先前的线程又是如何取得自己堆栈区域的栈顶地址的呢？
问题问得不太专业，因为我是外行人学汇编，见笑了。

靠操作系统的调度程序保留，保留在线程对象中的TrapFrame记录