请帮忙看看，告诉我哪个地方理解错了，应该怎么用，谢谢

小弟最近正在写一个用于游戏的物理引擎。
引擎基于质点系写成，刚体部分没有编写，但是可以通过质点系的组合来模拟刚体转动的效果。
引擎现在几乎完工，大体构架已经基本完成，Spring连接与Damper连接的代码已经写好，正在逐渐向里补充Rod、Rope以及其它连接的原代码。
如果有同好的话欢迎与我交流：

源代码下载地址：http://gameinnovation.5d6d.com/thread-93-1-1.html
抱歉论坛需要注册、然后在新手区报道了之后才能下载这个附件的……