linux 进程守护的问题

我想写个程序，分2部分，一个是主进程（功能是socket通信），一个是守护这个主进程的守护进程
他们2个互相守护 发现一方退出 另一个将重启对方。。。但这样简单的守护不能保证同时kill -9掉2个程序 还能让其都能重启。


我想问的是 怎么 改进 才能通过什么样的控制台命令都杀不死，杀死了还会重启，只能通过socket发内部命令才能使其停止。不包括调用crontab 不断的重启主进程
谢谢 可能要设计到内核嘛？ 请大虾给个靠谱的思路 越详细越好

捕获信号被，不过有些信号是不能捕获的。。守护进程只是可以避免来自终端的信号。。

这样的问题似乎有好几个兄弟问到过。 搜搜帖子吧。。

while (1) { if (fork())... else waitpid();... }