应用程序调用系统调用会发生进程上下文切换吗？

如题，

应用程序调用系统调用会发生进程上下文切换吗？驱动程序设计那书上说，内核代码可以通过当前的current指针来获取当前进程的相关信息，那是不是说，调用系统调用不会发上进程上下文切换？是不是说，应用程序在系统调用时，只是执行了内核的系统调用代码，和子函数调用差不多？？？？ 迷惑中……求解！

会切换，内核的内存映射和用户态的内存映射不一样，  就是传说的保护模式。

cpu cache 要被替换，cpu寄存器要保存。  切换对性能的确是损耗。 这个一定程度上造成了linux 不如vxwork这样不区分内核、用户空间的系统高效，但是好处也很明显，一个应用程序可以不会轻易搞死系统，即使搞死了，也是你的内核系统调用处理部分的代码写的不行。   如果你所有的功能都在内核实现，和vxwork性能应该差不多吧。