一个linux调度的问题

从RTOS转到linux，又让自己变成新手，一个菜鸟问题，请教下：
关于posix 消息队列：msg_send. 发送者能让接收进程先运行吗？在RTOS下使用消息队列时我们通常会设置进程优先级，如果接收者优先级高，自然会先执行，在linux下怎么做？“nice”好用吗？

谢谢！

你的问题可以用另外的方式来解决，进程间的同步，各种同步机制都行。
修改调度行为，嗯。。我不知道怎么做。
一点题外话，虽说linux的调度，在fork以后，会优先让子进程优先，但也说了，并不保证。