Linux设备驱动程序简介

平台：ubuntu10.10
目的：要实现获取笔记本的摄像头的图像
简单描述：获取/dev/video0（我认为我的本本的摄像头是它）的一帧图像，保存到test.jpg

遇到的问题：test.jpg显示的大小是600K，但是我用图像查看器，却是空的，图像什么内容都没有，是黑色的，
请问是什么原因，求解答！！！！这个问题困绕了好几天了，一直没解决.........

自己的分析：我怀疑是不是，获取的时候，我的摄像头没有打开，但是 fd=open (dev_name, O_RDWR | O_NONBLOCK, 0);是打开了的，
fd=4，

备注：我的本本的摄像头是可用的，用cheese打开是正常的

代码如下：
#define CLEAR(x) memset (&x, 0, sizeof(x))
static char * dev_name = "/dev/video0";
static int fd = -1;
struct buffer * buffers = NULL;

FILE *file_fd;
static unsigned long file_length;
static unsigned char *file_name;

int GetSinglePic()
{
struct v4l2_capability cap;
struct v4l2_format fmt;

file_fd = fopen("test.jpg", "w");

fd = open (dev_name, O_RDWR | O_NONBLOCK, 0);

ioctl (fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);

CLEAR (fmt);
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 640;
fmt.fmt.pix.height = 480;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);

file_length = fmt.fmt.pix.bytesperline * fmt.fmt.pix.height;

buffers = calloc (1, sizeof (*buffers));

buffers[0].length = file_length;
buffers[0].start = malloc (file_length);

for (;;)
{
fd_set fds;
struct timeval tv;
int r;

FD_ZERO (&fds);
FD_SET (fd, &fds);


tv.tv_sec = 3;
tv.tv_usec = 0;

r = select (fd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);

if (-1 == r)
{
if (EINTR == errno)
continue;
printf ("select");
}

if (0 == r)
{
fprintf (stderr, "select timeout\n");
exit (EXIT_FAILURE);
}
if (read (fd, buffers[0].start, buffers[0].length))
break;
}


fwrite(buffers[0].start, buffers[0].length, 1, file_fd);

free (buffers[0].start);
close (fd);
fclose (file_fd);
exit (EXIT_SUCCESS);
return 0;

}