linux多线程编程怎么释放线程资源

我的代码形如
while(){
     pthread_create(...)
}
由于循环次数比较多，还没有循环完毕，就报错：Thread creation failed!: Cannot allocate memory。
请问怎么释放线程资源？

差了点资料，需要设置线程属性：
pthread_attr_setdetachstate(&thread_attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);

线程有两种detachstate，直译“分离状态”，一是PTHREAD_CREATE_JOINABLE，即非分离状态，这是默认值；二是PTHREAD_CREATE_DETACHED，分离状态。默认属性，即非分离状态必须调用pthread_join方法之后系统才会回收线程占用的资源；而分离状态下线程执行完毕就会释放线程资源。