我想学linux嵌入式应用程序开发，请高手指点

我学嵌入式有一段时间了，但是感觉还是迷茫的，一直都是自己在摸索
我想问下linux嵌入式应用程序开发都开发哪些东西
比方GUI部分，用什么工具开发QT和GTK哪个更实用点，如果我只用C语言的话用哪个？这部分应用到哪些产品，能具体举例子不？

还要学哪些基本技术，能给个指导不？比方socket编程，多线程编程

我看你迷茫的不是技术，而是应用