请问minicom要怎么设置啊？？？

在ubuntu9.04下面做cp2101.ko，编译成功之后我把原先系统自带的那个给卸载掉：sudo rmmod cp2101.ko，然后把我自己编译的cp2101.ko加载到里面去：sudo insmod cp2101.ko，这个时候可以识别到我的设备。但是重启之后却又认不到我的设备，请问要怎么让系统在开机的时候加载该模块？谢谢！