如何在输入数据的时候立即发送出去（linux网络编程问题）

大家好，问一个可能比较常见的问题，自已又不知道用什么方法入手？
是这样的，我想在代码里实现双块板卡的通信问题，用select方法可以很好的解决接收数据的问题。
可是我不知道用什么方法可以使在我想发送数据时立即发出？意思是程序执行时只要按键盘输入数据，程序就能感知到，
然后我就可以调用send函数发送了。
希望大家能提供个思路！

补充一下，我的意思就是如何实现无阻塞地输入？？