ubuntu 9.10 下配置 tftp 教程

最近想学驱动编程，在网上找到了本书，感觉满好的，不象国内的那种，但是它是以2.0系统为基础的。。。而现在我用的是ubuntu10.4内核是2.6，好象加载模块的方式有变化了，而我又想先跟着书走。。。所以想在现在的系统中加上2.4，或2.0的内核
请各位指点一下。
恩，另外我用linux的时间不多，先后接触了N次，但都不怎么入门道。。。很是纠结。。。
先谢谢了哈