讨论一个样式写法的问题

html结构：
<div  id="box">
       <div >
              <p>haha</p>
      </div>
</div>
像这样的结构，要访问p,写样式是
A写法#box div  p{ ....}
B写法#box p{...}
那种写法更好些，前提条件是该结构不会更改，即固定的。原先好像记得哪篇文章说不可以直接访问子元素，那么B写法是不是就不好了？
为啥就不能直接访问呢？好困惑啊！   
（刚才编辑的帖子没提交成功，没内容，但是自己又不知道怎么去删掉，哇，体验好差！）

我感觉没有什么好坏之分，
命名简洁、清晰，容易看懂就OK.
有些体悟是需要实际体验的。
就像有些人写<ul></ul>，就一定要在外面加个DIV一样。
其实根本不需要这么做。