关于多表查询结果显示的问题。

有表1：pro
表2：client
二者用 typeid 关联，
现在想把二者的内容都查询并显示出来，SQL语句和PHP代码应该怎么写？
我是这样写的
$SQL = "select p.*, c.* from pro p join clien c where p.typeid = c.typeid";  // SQL语句就已经报错了。
$res = mysql_query($sql);
while ($rs = mysql_fetch_array($res))
{
  // 这中间的PHP语句。。这样吗？（因SQL错误，无法调试PHP代码）
  echo $rs c.item;
  echo $rs p.item;

// 以上输出语句正确写法应该是怎样的？
}

$SQL = "select p.*, c.* from pro p left join clien c on p.typeid = c.typeid";